产品介绍

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　　(1)交流电机：两相(两根火线)、三相(三根火线)直流电机：永磁(永磁铁)、励磁(电磁铁，线圈磁生电) ：玩具小车里面一般都是直流电机

　　(3)步进电机、伺服电机(可以精确控制，毫米级别的控制):精确控制尺寸，常用在机械的自动化控制。精度：伺服电机>

　　步进电机

　　支出来两根线，两个引脚没有正负之分，不同的接法，控制的是里面线圈的转动方向，也就是电机的转动方向！

　　(1)直流电机直接接在开发板的主板的VCC和GND引出接口上看电机是否转动，还可以调换VCC和GND看电机是否反转了

　　(2)单片机的IO口是数字口，本身的驱动能力非常小（最多20mA级别），这个驱动能力是带不动电动机的。达不到额定功率！可以试试！

　　(3)一般单片机需要使用专门的驱动芯片来驱动电机(作用？)。驱动芯片的作用就是把单片机的小电流的控制信号转成逻辑上相同的大电流的驱动源。这就是所谓的弱电控制强电。用电机驱动芯片来驱动直流电机，具体的电路分析后面讲步进电机时会详细说。

　　单片机上的芯片，一种使用的驱动芯片是 TC1508S，另一种使用的驱动芯片是 ULN2003，两个都是可以驱动直流电机和步进电机的！

　　步进电机有三线式、 四线式、 五线式和六线式，但是控制方式都是一样的，都是用脉冲信号电流来驱动。假设每旋转一圈需要 200 个脉冲信号来励磁， 可以计算出每个励磁信号能使步进电机前进 1.8°。 其旋转角度与脉冲的个数成正比。步进电动机的正、反转由励磁脉冲产生的顺序来控制。

　　(1)每种类的步进电机有一个固有步距角，这个参数和步进电机本身有关。 一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°，三相为 0.75°/1.5°、五相为 0.36°/0.72°。

　　(2)步进电机一般情况下只能以固有步距角的整数倍来运动，这一个固有步距角的移动就叫一个节拍。

　　(3)电机还有个可以比固有步距角更小的运动方法，这种方法叫细分，由电机驱动器来支持的。(STC的单片机不支持细分，用到了再讲)

　　结论：我们用的是2相步进电机，四根线、极性，这里的极性，讲的是开发版上的极性驱动电路(驱动芯片)，不是在电动机上！

　　(2)双极性:八颗晶体管来驱动两组相位,电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路。

　　(3)半步八拍 A- A-B+ B+ A+B+ A+ A+B- B- A-B- 正转 其实上面两个的结合！

　　4个节拍加起来就是一个完整的周期，按照这个周期给步进电机供电，则步进电机就会正向转动1个步距角。

　　(2)一般情况下：就是单片机，驱动器一般是接在单片机的IO口上面的专用电机驱动芯片（譬如我们开发板上的TC1508S）

　　(1)原理图中INA、INB、INC、IND将来要接单片机的IO口，单片机是做的，通过单片机的IO口给驱动器芯片输入1或者0的控制信号，控制信号经过TC1508S的转换，从OUTA、OUTB、OUTC、OUTD四个脚输出具有驱动步进电机能力的驱动信号。

　　(4)结合之前讲的步进电机的原理，可知：A-和A+是一个相线端，B-和B+是另一个线、电机驱动芯片数据手册

　　(3)根据上面的接线对应一组线圈（A+，A-），而P1.2和P1.3对应另一组线圈。(B+，B-)

　　0 0 0 1 第4拍(0x08)(2)转速控制： 转速是由脉冲信号的频率控制的，频率==周期的倒数，你的时间越短，频率越高！时间其实就是delay！小风扇调档！

　　引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，以及步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度和位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。 较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定字上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 目前步进电机已广泛运用在需高定位精度、高分解能以及高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中，从生产过程中要求自动化、省人力

　　有刷直流电机通过电刷进行换向。以下是关于有刷直流电机的一些关键点： 典型的转子(也就是电枢)上有绕组，并且在其末端连有换向器 电刷与换向部分连接和断开，从而将能量传递到电枢 永磁直流电机的定子(或外部机筒)将有两个或更多个永磁磁极 通电绕组和定子磁体的相反极性互相作用，从而导致转子旋转直到与定子同相位 一旦转子与定子对齐，电刷与换向器接触并导通下一个绕组 由于速度和转矩与所应用的电压/电流成正比，因而有刷直流电机控制起来相对容易。由于电枢上有绕组，因而转子很重，较大的惯性使其较难启动和停止。转子上的绕组会产生热量，并且较难散热。 有刷直流电机的主要特性 良好的可控性：开/关，成正比 线性转

　　程序经过测试，可以直接引用就可以。欢迎大家下载使用。 12C5AS32单片机测试过。 EEPROM。H文件。。。 #ifndef _EEPROM_H_ #define _EEPROM_H_ #include AT89X52.H #define uint16 unsigned int #define uint8 unsigned char //---------------------------------------------------- //STC单片机IAP定义 sfr IAP_DATA = 0xC2; sfr IAP_ADDRH = 0xC3; sfr IAP_ADDRL = 0xC4; sfr IAP_CMD =

　　随着高性能永磁材料的问世和控制技术的提高，永磁电机在各个领域得到了广泛应用，而直流无刷电机(BLDCM)和永磁同步电机(PMSM)更加高效和优质的结构成为众多行业设备的选择。为了使设备以最佳的性能工作，永磁电机制作商仍由许多问题需要克服。下面将对这两种电机的现状做个简单分析。 BLDCM全称为Brushless Direct Current Motor，即无刷直流电机。 PMSM全称为Permanent Magnet Synchronous Motor，即永磁同步电机。 运动控制是目前众多行业设备的需求，为了使这些设备能以最佳的性能工作，采用经过改进的新型马达控制技术是关键所在。能效的提高是趋势所向，新技术同时还能带来更多的

　　最近几十年来，借助高级处理器功能来简化设计一直都是广泛讨论的话题。如今，设计灵活性进一步提高，使工程师能够采用标准的MATLAB® 和 Simulink®模型设计来优化电机控制系统，并缩短整体设计时间。此外，设计工程师还能够重复使用仿真模型，确保系统在终端市场应用中具有正确的功能和所需性能。 图 1 – 设计发展史与设计能力 基于模型的设计 (MBD) 经过数十年的探讨，直到最近几年才发展为完整的设计流程：从模型创建到完整实现。在 1970 年代，仿真可采用模拟计算平台，但是控制硬件却只能借助晶体管实现。2000 年代仿真工具的发展迎来了图形化控制原理图输入工具和控制设计工具，大大简化了复杂的控制设计和评估任务。

　　控制系统设计 /

　　现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。本调速系统采用PIC16F874单片机作为中心处理器，充分利用了PIC16F874单片机捕捉、比较、模/数转换模块的特点作为触发电路，其优点是：结构简单，能与主电路同步，能平稳移相且有足够的移相范围，控制角调整量可达10000步，能够实现电机的无级平滑控制，脉冲前沿陡且有足够的幅值，脉宽可设定

　　调速设计 /

　　直驱变频和bldc变频哪个好 直驱变频电机和BLDC变频电机各有优缺点，哪个好需要根据具体的应用需求和使用场景来进行选择。 BLDC变频电机在转速范围广、转矩平稳、效率高等方面具有优势，适用于低速高转矩或变频调速范围较大的应用场合。但BLDC变频电机需要使用电子换向器等复杂的，成本较高。直驱变频电机省略了传统的减速机，具有转速控制和力矩输出方面的优势，因为它不需要传统的减速机，所以具有较高的效率和稳定性。直驱变频电机的主要应用领域是高精度、高速度的应用，如机器人、CNC机床、半导体设备等。因此，选择哪种电机需要根据具体的应用需求和使用场景来进行综合比较和选择。如果应用场合需要较高的转速范围和转矩平稳性，可以选择BLD

　　化纤车间泵很多，1000多台，24小时运行，几乎每天都有电机烧坏，都有热继保护，且设定值为电机铭牌上额定电流，为何还这么频繁烧坏？热继到底起多大作用？1000多台中从冷却风扇到油泵电机每天都有一台要拉去修，这正常吗？看看各位电气大神如何认为的。 1.电机烧毁与电机温度相关，而电机温度则与电流、散热条件相关。热继电器只能保护电机在短时间电流增大很多的时候起作用，比如严重过载、缺相、短路等。假设在电机长期处于一般过载，电流不至于达到热继电器保护值，而且热继电器工作原理是依靠内部电阻发热产生双金属片变形来实现动作的，如果电流值不严重超高，继电器自身散热会导致其不动作。 另外，即使电流不超标，电机自身散热不好，也会引起电机温度升高

　　【下载】LAT1340 STM32H5读取温度传感器校准值时进HardFault的原因分析

　　【新品】STM32H5-Arm® Cortex®-M33 内核，主频高达250MH。