产品介绍

澳门永利官网棋牌

　　导读： 本期主要介绍异步电机矢量控制在滞环CHBPWM调制和SVPWM调制下的控制性能对比。

　　应用PWM控制技术的变压变频器通常为电压源型，它可以根据所需的设计参数来控制输出电压。对于交流电机而言，需要保证其输出电流为正弦波电流，因为只有在交流电机绕组中通入三相平衡的正弦电流才能使其合成的电磁转矩为不含脉动分量的恒定电磁转矩。所以，要对电流采用闭环控制的方法，这比电压开环控制能获得更好的性能。传统SPWM控制技术并未考虑到输出电流的情况，它主要是使得变压变频器的输出电压为正弦波。电流滞环跟踪控制PWM （CHBPWM），直接控制输出电流使其接近于正弦波。而异步电动机为了在电机内产生旋转的圆形磁场，从而发出恒定电磁转矩，所以需要向异步电机输入三相交流电源。根据这一特性，若将逆变器和异步电机视为整体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作状态，其响应能力会更好，这种方式又称为磁链跟踪控制，即电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术。

　　为了更好地对异步电机在不同控制策略下的运行特性，本文采用Matlab/Simulink软件设计了电流滞环跟踪控制技术以及电压空间矢量控制技术的数学模型并加以实施在异步电机上，对异步电机在两种控制方式下的运行特性进行对比分析。

　　滞环电流控制基本思想就是给定三相电流信号，并且与由电流传感器实测的三相电流相比较，以其差值通过滞环比较器来控制功率开关使实际电流值跟踪上参考电流值。

　　图1为滞环电流跟踪控制的原理图，H为滞环比较器的环宽。在工作时ic_ref 与ic做差，得到的误差电流 ic 且始终处于以 0 为中心，H和 -H 为上下限的滞环内。H的设置是为了避免逆变器开关状态变换的速度过快，在ic_ref的基础上设计了上下两个宽度为h的误差滞环。

　　具体工作过程为：当ic_ref- ic ＞ H时，滞环比较器输出高电平，驱动上桥臂的开关器件S1导通，使ic增大，当ic增加到与ic_ref相等时，滞环比较器仍然输出高电平，S1保持导通，ic继续增大；当ic - ic_ref ＞ H时，滞环比较器翻转，输出低电平信号关断S1，并经过死区时间后驱动下桥臂的开关S4.但此时S4未必导通，因为ic（负载电流）并未反向，而是通过续流二极管D4维持原方向流通，其数值逐渐减小。

　　通过滞环控制，逆变器的实际输出电流与给定值的偏差保持在-h~h之间，在给定电流上下做锯齿状变化。当给定电流为正弦波时，输出电流也十分接近正弦波。

　　滞环电流控制法具有控制精度高，响应速度快，电流跟踪能力强等优点。但是滞环宽度 H 的选取合适与否，会直接影 响补偿电流跟踪指令电流，进而影响谐波补偿效果且滞环电流控制因为电流纹波大，开关频率不确定，所以很少被采用。

　　在传统的PWM变压变频调速系统中，通常使用六拍阶梯波逆变器为交流电机提供电源。此时的电压空间矢量运动轨迹如图2所示，三相逆变器—异步电机调速系统主电路原理图如图3所示。

　　逆变器采用的是上、下管换流方式，功率管共有八种工作状态。对于这种六拍阶梯波的逆变器而言，输出的每个周期都会出现一次有效工作状态且状态切换间隔为π／3。为了便于讨论将正六边形电压矢量转换为放射形式，如图4所示。各电压空间矢量间的相位关系仍然不变，这样可把逆变器的工作周期划分为6个扇区。

　　在一个周期内，逆变器开关状态序列为100， 110，111，000，000，111，110，100。在实际工程中，系统应尽量减少开关状态变化是引起的损耗，因此在每次切换开关状态时，只切换一个开关器件，以满足最小的开关损耗。

　　综上可知，SVPWM控制模式的特点为：一个工作周期分为了6个扇区，为了使电机旋转磁场逼近圆形使得其控制方式依赖于开关频率的设定。开关切换合理，损耗较小。每个状态的切换以零电压开始，又以零电压结束。采用SVPWM控制方式时，输出侧的线电压基波最大值为直流侧电压，提高了输出能力。

　　本节讨论了SVPWM控制技术的原理基础，并对其工作特性进行了动态分析，为后面的仿真对比做出了铺垫。

　　异步电机定子侧为三相绕组，转子侧为闭合的导电条，二者之间通过对气隙磁场的耦合作用进行工作。因此在对异步电机进行仿真时可以通过坐标变换的方式来进行解耦以使其具有和直流电机相似的调速特性。本文以Matlab/Simulink为仿真工具来对异步电机的电流滞环控制以及电压空间矢量控制方式进行对比分析。设定直流电压为540V，异步电机极对数为2，转动惯量为0.067kg·m，仿线 基于SVPWM的异步电机矢量控制系统仿线 基于SVPWM的异步电机矢量控制系统仿线 基于CHBPWM的异步电机矢量控制系统仿线 基于CHBPWM的异步电机矢量控制系统仿线的波形对比，基于SVPWM的异步电机矢量控制系统的转矩纹波要小很多且在加载和转速突变的情况下，定子电流更趋于正弦。

　　综上是对异步电机的工作特点进行分析，说明电流滞环控制以及空间矢量控制技术（SVPWM）的控制原理。使用Matlab/Simulink软件以上述两种控制方式对异步电机的仿真结果进行分析研究，实验证明：在SVPWM控制方式下的异步电机的稳定性更高、响应速度更快。

　　上一篇：西门子S7-1200PLC块移动指令MOVE_BLK操作下一篇：西门子S7-1200PLC移动操作移动值指令MOVE推荐阅读

　　的二阶控制系统仿线 二阶控制系统模型 能够用 二阶 微分方程描述的系统称为二阶控制系统。在控制工程实践中， 二阶 控制系统十分常见，例如，电枢控制的直流电动机，RLC网络和弹簧-质量-阻尼器组成的机械位移系统等。此外，许多高阶系统在一定条件下，常常近似地作为二阶控制系统来研究。因此，详细讨论和分析二阶控制系统的特性，具有极为重要的实际意义。典型二阶控制系统数学模型结构如图1所示。 其闭环传递函数为： 式中：ζ为系统阻尼比;ωn为无阻尼自然振荡角频率，单位为rad/s. 二阶 控制系统的动态特性可由以上两个参数描述。二阶控制系统在单位阶跃信号作用下，其输出响应可分为以下几种情况： (1)当ζ=0时，二阶控制系统为零阻尼状态。系统有一对

　　未来战场必是网络中心战格局下的系统一体化作战，用于制导的武器数据链是其中重要一环。通常武器数据链用于传输目标信息，信息量小，但要求信息传输必须可靠，同时将来战场通信处于复杂的电磁环境中，要求武器数据链必须具备低截获、抗干扰性能。基于此，目前的武器数据链通常选用扩频技术进行信息传送。 1扩频系统原理 扩展频谱(Spread Spectrum)技术是将基带信号的频谱扩展至较宽的频带上，然后再进行传输的一种宽带信号传输方法，它将要发送的制导信息或导弹回传信息用伪随机序列扩展到一个合适的频带上，即将原始信息的能量在频带上进行扩展，从而降低了信号被发现的危险，增加了敌方干扰的难度(需要干扰的范围变大了)。 接收端使用

　　的猝发通信系统数据链系统仿真 /

　　一、概述 隔膜泵，也叫气动双隔膜泵或气动泵，是一种新型输送机械，是目前国内最新颖的一种泵类，采用压缩空气为动力源。对于各种腐蚀性液体，带颗粒的液体，高粘度、易挥发、易燃、剧毒的液体，均能予以抽光吸尽。隔膜泵其有四种材质：塑料、铝合金、铸铁、不锈钢。隔膜泵根据不同液体介质分别采用丁腈橡胶、氯丁橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯、聚四六乙烯，以满足不同生产工艺的需要。隔膜泵既能抽送流动的液体，又能输送一些不易流动的介质，具有自吸泵、潜水泵、屏蔽泵、泥浆泵和杂质泵等输送机械的许多优点。 隔膜泵已经在石油、化工、有色金属、食品、电子、陶瓷、纺织等行业应用，安装在各种特殊场合，用来抽取各种常规泵不能抽吸的介质。隔膜泵发展的应用潜力，还不为很多人所

　　STM32的EXTI支持19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32的19个外部中断对应着19路中断线，分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18： 线：对应外部 IO口的输入中断。 线：连接到 PVD 输出。 线：连接到 RTC 闹钟事件。 线：连接到 USB 唤醒事件。 触发方式：STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。 外部中断分组：STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，P

　　】记录13——EXTI外部中断 /

　　传统的 PWM 控制技术多用于两电平电路的驱动控制，其主要方法是正弦脉宽调制(SPWM)，调制波为正弦波，依靠三角载波和调制波的比较得出交点实施控制，其电压利用率低，谐波含量大。而随着微处理器技术的发展和多电平电路的出现，涌现出很多新的控制方法，像优化 PWM 方式、滞环电流控制方式、电压空间 矢量 控制方式等。其中，空间电压矢量控制通过合理地选择、安排开关状态的转换顺序和通断持续时间，改变多个脉冲宽度调制电压的波形宽度及其组合，达到较好的控制效果。相对SPWM控制，电压空间矢量控制方法电压利用率高、谐波含量小、大大改善了系统的静态和动态性能，具有结构简单、实现容易、控制精度高等特点。本文采用空间矢量控制策略，并对整流电路采用电压

　　研究及仿真分析 /

　　The MathWorks 于 近 日宣布 Simulink Fixed Point 6 面市。作为 Simulink 产品家族中的重大升级产品 ，Simulink Fixed Point 6 具有设计、仿真定点系统并生成优化执行代码的功能 ， 同时创造更高效的工作流程。 Simulink Fixed Point 6 可以帮助工程师将 在 Simulink 、 Stateflow 、 Embedded MATLAB 函数、 Signal Processing Blockset 及 Video and Image Processing Blockset 中建立的浮点设计快速转换成基于输入数据范围和目标硬件

　　Fixed Point6 /

　　前言 本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。 一、流频比I/F控制原理 PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制，也不需要进行电流采样，是一种完全的开环控制方式。V/F控制有两个明显的不足：不具备负载转矩匹配能。