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　　力矩电机在接线之前，还应检查步进力矩电机的绝缘，最好在接线之前完成对力矩电机的单体调试检查，当力矩电机符合现行规范要求时，再接外部线。一般低压力矩电机的绝缘电阻要求大于0.5MΩ，摇表使用500V。

　　但是，力矩电机的励磁绕组和电枢绕组如果相互间接反，就可能使力矩电机电枢带电时，励磁绕组不带电而失磁，使力矩电机空载时可能飞车，重载时烧坏转子。因此，力矩电机的电枢绕组和励磁绕组的外部接线绝对不可相互间接错。

　　力矩电机的外接线。力矩电机接外部电线之前，应先检查端盖内的各个绕组引出端是否有松动现象，当内部引出线的压接螺丝上紧之后，才能按要求的接线方法连结短路片，并压接外部线。

　　（1）力矩电机的旋转方向是否符合要求。交流力矩电机反向时，任意交换两根力矩电机接线即可;力矩电机反向时，可以交换两根电枢电压接线，也可改变两根励磁电压接线）力矩电机运行的声音符合要求，即无摩擦声、尖叫声、卡碰声及其他不正常的声音，否则应停机检查。

　　力矩电机为代替三相自耦变压器，而专门设计的一种先进的全电子化控制装置，能工作在电阻、电感性负载。该模块采用单片机设计，内置电压反馈，广泛应用于交直流电机调速，力矩电机调速、对变压器的原边调压、焊机、控温、电镀等。本由于采用了电子调节，无触点磨损，电压调节平衡，启动性能好，本具有体积小，重量轻、效率高、发热小、节约能源（经测定平均节能17%以上）。使用寿命长、安装、维修方便。主回路采用单相可控硅（反向耐压高），改变可控制硅的开放角大小，就能使电机或负载的工作电压从0到365V连续可调，也就实现了平衡地调压调节器速过程，以满足不同生产的工艺要求。工作稳定可靠。

　　1引言 在单片机应用领域中,人机交互的途径和方式灵活多样,但键盘输人仍然是最常见、最重要的方法。通常实现键盘接口的方式有：直接输入、矩阵结构、A/D方式、键盘和显示复用、并行扩展、串口扩充以及用键盘和显示专用件。本设计使用A/D转换的方法,其硬件电路简单,按键电路与MCU的连线少,易修改,而且可以节省MCU有限的I/0资源。但在处理按键数目较多的情况时,往往会出现按键不可靠的问题,如按键没有任何反映,按键功能交叉。本文除了给出A/D按键的硬件电路外．着重介绍利用软件技巧来实现可靠的键盘接口。 2硬件设计 本设计选用的单片机是基于AVR增强型RISC结构的低功耗8位CMOS微ATmegal68「1」该微控制

　　PSoC是Cypress半导体生产的具有8位MCU核和数字与模拟混合信号阵列的可编程片上系统。PSoC集三种可编程能力于一体，不仅具有MCU的可编程序能力，还包含了部分可编程逻辑运算功能，同时也提供了可编程模拟阵列；通过对寄存器的配置或控制，三者之间可以相互作用、协调工作。PSoC的数字资源(如定时器、PWM、UART等)和模拟资源(如放大器、比较器、滤波器等)以数字模块和模拟模块的方式给出。不同型号的PSoC芯片的差异主要在于其拥有的数字模块和模拟模块的数量不同。用户可根据特定需求来定义这些模块。集成开发环境PSoC Designer也预先为用户定义了70多个常用的数字和模拟资源供用户选择。这些预定义的模块被称之为用户模块，

　　的设计 /

　　新华社消息显示， 近日浙江科聪完成了由大晶创投领投、真石资本跟投的Pre-A轮数千万人民币融资。 0 1 从原理开始自研专业AGV 据了解， AGV主要分为分为车体、导航、控制及调度四大部分，除了机械车体部分属于硬件，后面三大部分均为软硬件相结合，统称为自动化套件，它们都是通过操控AGV/AMR来实现。正是AGV/AMR的核心，也是整个移动机器人产业链国产化率和专业化程度相对较低的部分。 科聪成立于2015年，自成立就初就决定从原理开始研制拥有自身核心技术的专业AGV，是一家以AGV自主导航为核心产品的整体解决方案提供商， 截至目前，科聪的已被业内

　　摘要： ADμC812是一种新型的高度集成的12位数据采集系统，它在单个芯片内包含了高性能的自校准多通道ADC、两个12位的DAC以及可编程的8位MCU（与8051兼容）。与MCS51系列单片机相似，它有P0～P3四个端口，其中P1口可实现多种功能，例如多通道的ADC、能爱畜输入端口和用于特殊功能的输入控制等。介绍了ADμC812的P1口的结构原理和应用。     关键词： 端口 A/D转换 定时器 SPI串口 1 AD μC812 的通用数据端口 AD μC812 是一种新型的高度集成的高精度12位数据采集系统。在其片内，不仅包含了可重新编程的非易失性闪速/电擦除程序存储器的高性能8位（与8

　　摘要： 本文介绍了一种由单片机控制的网络通信和管理系统。本系统可与PC机进行实时通信，并可对采集到的数据随时进行刷新存储。     关键词： HFC  通信监控 引言 目前，随着我国有线电视（CATV）事业飞速发展，传统的有线电视网络正逐渐改变成为光纤同轴电缆混合网（HFC）。随着信息量的增长，HFC网的网络管理问题日益突出。本文介绍一种采用单片机作微处理的HFC网络前端管理系统前端。在通信发展到光纤到户（FTTH）时可把数据直接调制到光纤中去，能较容易地实现网络升级。 本HFC网络管理系统主要是为了控制HFC网络上行信道噪声对通信质量的影响，而研制的一种用于HFC网络的上行信道进行干线放大器

　　摘要：介绍一种基于PCI总线的高效链式DMA的设计与实现，用于高速宽带的计算机外设接口。利用Altera公司的PCI核——PCI_MT32搭建基于此的数据采集平台，并成功应用在DVB数据接收卡中。 关键词：PCI 链式 DMA 1991年PCISIG（外围部件互连专业组）成立，提出了PCI的概念。Altera公司提供的软件包：PCI Compiler可以参数化地生成 用于PCI接口的IP核——Megacore。该IP核包含了PCI控制电路的所有功能，完成总线协议的转换，并将复杂的、 电气和时序要求高的PCI转换为易于操作的本地接口逻辑。用户可以基于其生成的IP核模块，设计自己的外部设备接口逻辑。用户可以基

　　峰值电流控制模式通常是电源设计人员的首选方案，因为其控制-输出传输函数具有一阶频率响应特性。基于一阶模型的控制回路设计的相位裕量接近90°。然而，实际应用中发现所能获得的相位裕量远远小于90°，具体取决于单位增益频率的选择、占空比和所采用的斜率补偿，这是由于控制回路电流比较器的采样效应引起的。本文描述了MAX1954A电流模式的控制回路设计，设计时考虑了采样效应的影响，准确预测了相位裕量。这里使用的分析方法并不针对MAX1954A，能够适用于目前市场上的大多数电流模式降压IC。 一阶模型 降压型DC-DC转换器的典型电流模式控制环路如图1所示。采用固定频率时钟(CLK)导通高边MOSFET。

　　的精确控制环路 /

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