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　　这本书可以了解电力电子常用器件，如IGBT\SCR\GTO; 常用拓扑，如BOOST\BUCK; 常用调制方式，如SVPWM\SPWM等相关内容，作为电力电子行业入门书籍，必读！

　　电机学，推荐清华大学出版社出版的刘锦波老师的《电机与拖动》。书中对于直流电机，同步电机，感应电机的设计及控制论述详细，通俗易懂。

　　陈伯时老师的《电力拖动自动控制系统》。对于FOC控制和环路设计，除了位置和速度观测没有，其他电控相关内容在书中都是有迹可循的。

　　对于Simulink，我建议多看看matlab的help里自带的例程，就像初学TI看TI官方库例程一样，原厂的例程能够帮助你快速上手入门。

　　Simulink具体的技能主要是离散仿真的验证，未来的电机应用会逐渐小型化，高功率密度，对成本越来越敏感。

　　哪怕是车上的应用，从这一点来说，芯片会越来越抠功能，增加成本又多余功能会被舍弃。自动代码生成可能只在主驱，ECU，风电，光伏等基于MBD开发的场景使用，更大规模的是定点加手写代码，提高代码的执行效率。

　　所以Simulink自动代码生成，目前来看，对工业级和消费级应用并不多，手写代码为主的话，可以考虑离散仿真，或者把手写代码放到离散模块里仿线、实验调试

　　3.1 觉得自己都搞过了，什么都会了。缺乏理论基础，没有环路的概念；依然用BLDC换相那一套思维来分析FOC。

　　3.2 觉得电机控制很成熟了，没有搞头。未来电机是逐渐小型化，高效率化。将会有大量的项目需求，很多客户并没有设计能力，所以需要依托原厂，厂商把电机项目落地。

　　另外来说，技术发展空间小，并不代表项目能成熟落地，能把项目稳定量产，再考虑行业是否成熟这个问题。

　　全栈这个概念没有任何意义。客户不会因为你是全栈，就为你买单，买你的产品。客户看重的是你能不能把项目落地，品质如何。打工也一样，全栈只会让你事更多，无法专注提升自己。并且工作种类太多，个人精力有限，能否高质量完成工作，也要打个问号。

　　哪怕是自己创业，我也推崇团队个人，一个人不可能完全全部的工作，这种模式是不可持续的。

　　如果没有demo板，可以考虑本团队开发的demo板，基于领芯微ARM核M0 MCU，型号LCM32F038C8T8, 高达96M主频，跑消费级和准工业级项目绰绰有余。

　　支持无感单双电阻采样，还有磁编的接口。支出串口，I2C，主要是BLDC和PMSM控制。系统电压24VDC，有个直流源就可以搭配电机开工了。

　　MCU的基础配置，包括中断层级，PWM配置，ADC配置，用仿真器调试也比较方便，先不考虑串口之类的通讯。

　　电流的采样偏置，电压的分压原理，尤其是电流采样存在方向。弄清楚电流采样的ADC值如何转化成真实的电流，通过这个过程理解ADC和硬件采样电路的整个过程。

　　！因为SVPWM在上下桥互补输出的时候，如果输出电压是零，三相都是50%占空比输出，那么有效的线. 随着线电压幅值逐渐增大，那么占空比就逐渐偏离50%。

　　定性的理解，SVPWM输出是矢量，是有方向的。50%代表输出的零点，从两个方向占空比逐渐偏离50%，代表了输出矢量的方向和幅值在变化！

　　有了ADC采样，就可以通过电流环这个环路，构建目标电流。一般采用PI结构，强制角度为零，就通过环路构建了目标幅值下的电流。

　　强拉启动，和固定角度的电流环相比，唯一的区别就是固定幅值的电流，其角度是在旋转的。那么就构建了一个旋转的矢量，吸引转子转起来了，这个就是强拉启动。

　　滑模是相对比较好入门的无感位置估算方式，代码好实现，参数好整定。通过强拉切换滑模的方式，把电机转起来，同时还调试了速度环，这是个很适合初学者的学习过程。

　　初学者，建议先从以上步骤入门。经过循序渐进的学习过程，建立一个对电机的初步认识，逐渐积累调试经验。

　　很简单，B站先刷华科的电机学，不是刷完就忘，仔细看懂大部分。然后再就是直接看现代电机控制理论这本书，异步电机部分推导好好看，永磁同步就简单多了。然后做仿真，简单的开始什么矢量控制，SVPWM，MTPA这些做一遍就行了，然后选自己深入的方向，什么无速度传感器啥的。学好挺难的，不过前面的基础都挺简单，理论并没有那么难，而且控制多半都是闭环，我现在就把拖动忘光了，也不知道以后会不会看

　　（1）三相异步电机是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。

　　转子绕组是异步电动机电路的另一部分，其作用为切割定子磁场，产生感应电势和电流，并在磁场作用下受力而使转子转动。其结构可分为笼型绕组和绕线式绕组两种类型。这两种转子各自的主要特点是：笼型转子结构简单，制造方便，经济耐用；绕线式转子结构复杂，价格贵，但转子回路可引入外加电阻来改善起动和调速性能。

　　串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：

　　三相异步电动机是将电能转换为机械能供给生产机械实现各种运动的一种动力设备。在机械、冶金、煤炭、石油、化工等工业领域应用十分广泛。绝大部分生产机械都是采用三相异步电动机作为原动机来拖动的。例如，各类机床设备、起重设备、运料装置、电铲、轧钢机、水泵、风机和纺织机械等，都大量采用三相异步电动机来拖动，一个现代化的工厂需要几百甚至上万台三相异步电动机。