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　　步进电机是一种开环控制系统的电机，它通过驱动电路控制电机旋转。步进电机的转子由一组永磁铁或者电磁铁组成，称为步进电机的“极对”。步进电机的控制方法可以分为以下两种：

　　此种控制方式使用脉冲信号来控制电机的运动。向电机驱动电路发送特定频率的脉冲信号来控制电机转动的步数和方向。每发出一个脉冲信号，电机转动一定的步数，从而实现精密的控制。

　　此种控制方式通过矢量控制实现更加精确的运动控制。它能够控制电机速度和转向，也可以在运动过程中加入加速度和减速度。

　　异步电机是一种最常见的感应电机，也称为交流电机。它的转子由铝制或者铜制的轴和导体环组成，称为转子导体。当三相交流电源通电时，会产生旋转磁场，磁场旋转的方向和频率取决于电源的相位和频率。转子导体在磁场作用下，会产生感应电动势，从而产生转矩，使转子开始旋转。由于异步电机转矩与转子速度的平方成正比，因此当电机负载增加时，转子速度会降低，从而增加输出转矩。

　　总的来说，步进电机通过精确控制电机转动的步数和方向，因此适合需要精确控制的应用场合。异步电机则是一种简单可靠、结构简单的电机，适合大多数的通用应用。

　　1. 工作原理：步进电机工作原理是通过电脉冲的方式，按照既定的步进角度依次转动电机;而异步电机则是利用交流电压的旋转磁场作用在转子上产生感应电动势，使转子不断旋转。

　　2. 精度：步进电机的转动精度较高，能够实现非常精确的定位和控制;而异步电机的精度较低，一般用于不需要高精度控制的场合。

　　3. 控制方式：步进电机的控制方式比异步电机更加灵活和智能，可以通过控制电流和脉冲的方式实现高精度的转动;而异步电机的控制方式主要是通过变压器和电容器等元器件进行的，控制范围相对较窄。

　　4. 功率：由于步进电机需要不断地产生驱动脉冲，因此在功率上相对较低;而异步电机则能够输出较大的功率，适用于需要承受大负载的场合。

　　基于以上差异，步进电机适用于需要高精度定位和控制的应用领域，如印刷、纺织、机床等;而异步电机则主要用于流量较大、功率较高的应用，如制冷空调、压缩机、电动汽车等。

　　摘要： C504是德国SIEMENS公司生产的单片微，文中介绍了C504单片机在步进电机控制方面的应用，给出了利用C504的资源优势，经过一定的扩展来对步进电机进行控制的控制系统结构及方法，另外，该控制系统还具有人机对话功能和较高的性能价格比。     关键词： C504 步进电机 CCU 步距角 步进电机是一种脉冲电机，它是一种能将脉冲信号转换为角位移的数模转换器，可广泛用于无需反馈控制而要求有精确位置的场合，为了改善步进电机的工作特性以及减少硬件电路的连接，近几年来多采用单片机对其控制，但由于各类单片机的功能、容量和价格不同，因而其性能和成本也各不相同。鉴于C504单片机在电机控制方面的独特

　　;*************步进电机驱动***************** ;设计者小苏 FOSC=12MHz 2013.11.05 ;------------------------------------------------ ; 步进角为7.5度 一圈360度，需要48个脉冲完成 ;A组线 ;B组线 ;C组线 ;D组线 ;正传次序：AB组-BC组-CD组-DA组（即一个脉冲，正转7.5度） ;-------------------------------------------- ;调试平台i51最小系统 ;调试结

　　本设计实例进一步拓展了以前将步进电机驱动器集成到CPLD中的设计（参考文献1）。本实例不仅集成了驱动器，而且还集成了一个简单的单轴步进电机运动。根据CPLD大小，可以将多个运动设计到单一设备中。例如，单轴运动采用68%或63%的可用宏单元设计到Xilinx XC95108中。运动以确定的速度与时间曲线顺时针或逆时针旋转步进电机指定的步数。运动开始时，对电机加速，直到其达到巡航速度，然后减速直到停止（图1）。 可将电机速度调节到16 个值，V=VMAX×speed/16, 其中速度值为0到16的整数。在加速阶段，速度从1到16升高，在巡航阶段，速度保持在16，最后，在减速阶段，速度下降到1，直

　　步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： （1）控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断。 （2）控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 （3）控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转

　　在对基于步进电机的运动控制系统设计进行优化的过程中，工程师必须综合考虑成本、性能、效率、未预料到的反馈难题（如机械共振）以及开发时间等因素。现代的电机控制系统面临着在多种不利环境中工作的难题，而传统解决方案的总效率通常受限于整个系统所遇到的最坏情况。自适应控制算法对于提取出经过优化的机电系统的最大效率而言是必不可少的。 系统映射 如果希望得到最高效率，就必须对整个机电系统的边界条件进行映射。所有的系统变量都必须考虑到：温度、机械降解、加速度、速度、电源电压等等。系统架构也会对其产生影响。 在开环系统中，通常需要以最坏情况下的电流驱动和速度曲线来激励电机，所以我们可以认为效率并不是这类系统的首要设计目标。这种类型的测试非常耗费时间，因

　　摘要：针对某装备中三相交流异步电机调速的要求，以 TMS320LF2407 A和AT89S52为核心采用磁场定向控制策略设计了一电流、转速双闭环调速控制系统，给出了硬件原理框图、关键器件、设计思想和程序流程图。实验结果表明，该控制系统具有动态响应快，控制精度高，实时显示，数据存储，抗干扰强等优点。 关键词： TMS320LF2407A ；AT89S52；异步电机；磁场定向控制；实时显示 O 引言 三相交流异步电机以其结构简单，体积小，重量轻，价格低，维修方便等优点，广泛应用于武器装备、给料系统、数控机床、柔性制造技术、各种自动化设备等领域，其转速控制系统性能的优劣直接决定了设备性能的发挥。随着高性能微处理器及新型电力电子器件

　　设计 /

　　步进电机 的调速和测速系统一般都采用ARM作为，外加分立的数字逻辑电路和模拟电路构成。该系统以LPC2148作为控制核心，合理选择电动机的频率控制和闭环反馈控制，实时检测和调整电机的转速，使系统既具有良好的稳态性能，又具有良好的动态性能。 1 系统的工作原理 该系统主要由基于LPC2148为核心的主控电路连接电机驱动电路、通信模块电路(RS232)、测速电路(霍尔传感器)、A／D转换电路等其他电路组成，如图l所示。图2为ARM主控芯片。LPC2148为核心的主控电路负责频率输出，通过改变频率的大小来控制电机的转速，采集电路采集的数据可以通过RS-232接口电路与PC机实现通信。同时LPC2148模块将采集到的数

　　随着直接驱动技术的发展，直线丝杆步进电机与传统的“旋转伺服电机滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。现在一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用。 精度方面： 直线丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高，且容易实现。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1μm.“旋转伺服电机滚珠丝杠”最高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线丝杆步进电机是高发热部件，需采取强冷

　　闭环 target=_blank

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