澳门永利官网棋牌.笔记：台达变频器FOC控制三相电机及与进行485通
发布时间：2024-04-06 05:49:31 来源：永利澳门官网入口 作者：永利皇宫棋牌2023最新版本产品介绍
使用单点接地；接线时，先关掉变频器电源，内部回路直流部分滤波电容器完全放电需要一定时间，在使用时用电压表确认电压值小于25VDC安全电压值后再开始接线，接线图如下所示：
电机1的最高操作频率01-00、电机1的额定/基底频率设定01-01、电机1的额定/基底电压设定01-02：
注：电机1的最高操作频率、额定频率和额定电压需要根据实际使用需求去设定，例如需要用到最高100Hz操作频率的时候需要把该指令设定值改为100.00才可以输出100Hz，否则最大的输出只能是出厂设定的60/50Hz。
参考MH300使用手册8-2章节FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。
FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。
矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达，早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。
修改通信格式后上位机需重新设置（变频器复位后通信格式默认为ASCII-9600-7-N-2）
编码器输入型式设定为A/B相脉波列B相超前A相90度为正转（若运行出现PGFb错误则修改此处为1）
eg2：功能码由两个ASCII码组合构成，有读取数据（03H）、写入单条数据（06H）、连续写入多条数据（10H）三种模式；使用串口调试助手调试写入单条数据，则对应的ASCII表示为30 36
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