产品介绍

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　　在家用吸尘器市场，自2010年下半年以来，对内置有电池的无绳吸尘器的需求正在迅速增长。节省空间、随取随用是消费者一直期盼的亮点，用卧式吸尘器换购这种新式吸尘器的活动也颇具人气。Nidec提供手持式吸尘器、杆式吸尘器专用的高效无刷直流电机。在无绳吸尘器的部件中，电机的重量仅次于电池，Nidec生产的小型、轻量型无刷直流电机不仅使吸尘器更易于使用，而且还为更好的设计留有可塑空间，使产品具有巨大的优势。与传统的有刷电机相比，无刷直流电机不仅更薄，而且能输出大功率，因此具有能耗低的优点。Nidec以迄今为止在无刷直流电机的开发制造中积累的经验为核心，开发出了一种专用于无绳吸尘器的电机。

　　由于无绳吸尘器可容纳部件的体积小，因此要求产生风的风扇小型化。为了使小型风扇具有足够的吸引力，只能让其高速旋转。2016年， Nidec开发了一种用于手持式吸尘器的超高速旋转电机，转速约为8万转/分钟。目前，一般的吸尘器使用的有刷电机转速约为3万转/分钟，实现了2倍以上的转速。该款超高速旋转电机使用的是一种极具强力的磁铁——钕烧结磁铁。在增加电机内部的孔数和槽数的同时，成功减轻了约40%的重量。2019年，我们对设计进行了重新审视，发布了可实现稳定性和更具小型化特征的第二代产品。2021年，我们还开始供应第三代产品，通过改用树脂机壳来进一步减轻重量。截至2021年，已汇集最强力型“V65”(额定功率:250w) ，标准杆式吸尘器专用电机“V55” (额定功率:150w) 、更轻量型“V45” (额定功率:100w) 三种产品阵容，以应对各吸尘器制造商的多样化商品战略。

　　Nidec的无绳吸尘器用电机。从左侧开始依次为“V65”型 (额定功率:250w) 、“V55”型 (额定功率:150w) ，“V45”型 (额定功率:100w)。

　　摘 要： 介绍一种能在无人情况下自主工作，并具有自动避障等功能的新型智能吸尘器的开发及设计，它自带电源，由单片机控制。 关键词： 避障功能 MC51单片机 步进电机 智能吸尘器 随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标。而智能化正是这一目标的集中体现。本文介绍的智能吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式，很大程度地提高了产品的自动化水平。 １ 总体原理 该智能吸尘器利用了测距的原理，通过向前进方向发射脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的实现对超声发射和接收的选通控制

　　摘要：根据无刷直流电机理论和系统的要求，以双TMS320F2812 DSP处理器为核心，针对系统的高可靠性要求，进行了无刷直流电机的硬件电路设计并对核心电路进行分析、仿真和实验验证;结果表明，该硬件电路可实现无刷直流电机正常调速的控制需求，相应性能指标可满足系统需求。 0 引言 无刷直流电机(以下简称BLDCM)用电子换相器取代机械换向器，根除了电刷和换向器接触磨损所导致的寿命周期短、电气绝缘低、火花干扰强等诸多缺陷;同时永磁材料的高磁性能使无刷直流电机具有起动转矩大、调速范围广、运行效率高等优点，在各个工业领域有着广泛应用。 由于本系统有较高的可靠性要求，因此总体设计思路是采用主控、监控双DSP系统架构满足的高

　　硬件设计和实现 /

　　摘要：介绍了应用于光伏水泵系统中的直流无刷电机及其控制方法，利用定子绕组反电势信号，用Motorola公司的MC68HC908JK3ECP单片机实现了对直流无刷电机的控制。实验证明，过零点识别电路简单有效，三段式起动适用于光伏水泵系统。 关键词：光伏水泵系统；直流无刷电机；反电势；过零点识别电路；三段式起动 引言 近年来，随着电力电子器件及控制理论的迅速发展，永磁直流无刷电机以其高效性，良好的调速性，易于维护性而得到了广泛的应用。传统的永磁直流无刷电机往往采用位置传感器来确定转子的位置，这不仅增大了电机的安装体积，增加了成本，而且降低了电机的可靠性。目前，无传感器直流无刷电机一般采用三段式起动方式，起动转矩在开始起动时比较小

　　摘 要： 介绍一种能在无人情况下自主工作，并具有自动避障等功能的新型智能吸尘器的开发及设计，它自带电源，由单片机控制。     关键词： 避障功能 MC51单片机 步进电机 智能吸尘器     随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标。而智能化正是这一目标的集中体现。本文介绍的智能吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式，很大程度地提高了产品的自动化水平。     １ 总体原理     该智能吸尘器利用了测距的原理，通过向前进方向发射脉冲，并接收相应的返回声波脉

　　1 概述 直流电动机以其优秀的线形机械特性、较宽的调速范围、大的启动转矩、控制方法较简单等优点，在各种驱动、伺服系统中有着广泛的应用 ，但传统的直流电机中的电刷和换向器由于直接接触、摩擦造成的磨损、火花、噪声等是一个不可忽视的问题。永磁无刷直流电机（PMBLDCM，以下直接简称为BLDCM）利用电子换向替代了机械换向，没有磨损、火花，噪声大大减小，目前有着大量的应用，但如何实现最低成本的最优化控制，迄今为止尚无完美的解决方案。本文给出了较之大部分控制方法成本更加低廉、结构更加简单的解决方案，并通过实验进行了验证。 对于无刷直流电机，控制方法的核心是要获得电机位置或速度的实时信息。目前获得位置、速度信息的方法主要有两种

　　简介：ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明，该设计电路结构简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明，该设计电路结构简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 0 引言 近年来，四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大，它采用四个

　　驱动技术研究 /

　　开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前步进电机也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。 无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。 关磁阻电机和无刷直流电机都是无刷电机，它们的控制方式都采用电子换向。但是，两者在构造和工作原理上

　　FOC控制系统设计 target=_blank

　　（BLDC）控制 target=_blank

　　反电动势估计方法 target=_blank

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