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　　在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，就是通过霍尔传感器，无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。

　　在无感无刷中的无感是指“无霍尔传感器”，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只能通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及智能方法，应用最多的是反电动势法。

　　无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位，只能随机变换电流去驱动电机，相似于“蒙”，总有一个时分转子会滚动起来，而转子滚动起来之后，就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位，然后操控电流与方向。这就是为什么无感无刷在起步时，总是有“咔咔咔的症状。

　　与有感无刷则不同，有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。可是电流很小时，电机就会发出持续的吱吱吱的声响。这就是为什么有感电机在低速时会听到持续地吱吱吱的声响，而无感无刷则不会。

　　优点：电机的线性更佳，速度稳定性强，响应性高。缺点：造价高，且不容易做防水。受霍尔传感器局限，容易受到干扰，让驱动器接收到错误信息而导致故障，故而驱动器到电机的线米以内。

　　缺点：线性不如有感无刷电机，另外在市面上的驱动器因为转速没有准确的反馈，误差会在±20转以上。带载、满载启动容易抖动或启动失败。

　　实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。

　　1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。

　　2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。

　　中国储能网讯： 4月14日，在江苏南京江宁区谷里街道新民街上，一排6座崭新的“即插即充”直流充电桩竖立在路旁。前来充电的电动汽车客户王詹打开“e充电”APP，完成登录和实名认证后添加了车辆信息，开通了“即插即充”服务。随后，他从充电桩上取下充电枪插入车身电源，半个小时完成充电后，在“e充电”APP的钱包中自动结算费用。 “即插即充、无感支付”指电动汽车通过连接器自动充电。前期，充电桩的电池管理系统已从电动汽车生产企业获取了车主电池信息。车主插入充电枪后，电池可自动完成充电认证、启动、停止。充电桩可自动生成订单并结算，不再需要人为干预。 今年，新型基础设施建设提速。国家电网有限公司加快特高压、新能源汽车充电桩等领域项目建

　　这里有专门的一个 定义特殊功能寄存器的位变量。 bit和sbit都是C51扩展的变量类型。 典型应用是：sbit P0_0=P0^0;//即定义P0_0为P0口的第1位，以便进行位操作。 利用异或操作取位，进行,,,,,, 在设置定时器的时候发现下列的代码 THO = (65536 - 5000)/256;//赋值高8位 TLO = (65536 - 5000)%256;//赋值低8位 你说这与直接将65536 - 5000 赋予寄存器 有什么区别，这样有什么好处？怎么有种脱了裤子放屁的感觉，----后来了解到原来是两个8位寄存器合成的，怪不得要分别赋值。 //产生 3:1的脉冲 灯亮1s 熄灭

　　1 引言 由于无刷直流电机结构简单、能耗低、易于维护，采用无位置传感器控制方式，降低了成本，因此越来越受到大家的青睐。东芝长期从事变频技术的研发，在TMPM370系列微处理器中设计了独特的内置硬件矢量引擎(VE)，矢量控制各种算法和数据传递通过硬件实现，减少了软件工作量。参考该解决方案，用户缩短了开发周期，变频产品也稳定可 靠。因此被应用于变频空调、洗衣机、冰箱、空气清新器和直流风扇等变频家电领域。 2 矢量控制 电机矢量控制方框图如图1所示，位置、速度、电流构成三闭环控制系统，最内环是电流环，直接影响系统的响应速度，接下来是速度和位置环，均采用PI控制方法，其中速度控制和转子位置估算由软件实现，电流控制由内置的硬件矢量

　　工业或工厂自动化是 BLDC 电机在工业细分领域增长最快的终端应用之一。随着工厂从更传统的有刷或步进电机转向 BLDC发展，以获得更高的效率和性能，对三相栅极驱动器的需求也在增长。在工厂机器人和协作机器人等终端应用设计中会使用多个电机。 NCD83591是一款60 V、3相栅极驱动器，专为无刷直流（以下简称“BLDC”）电机应用而设计，集成了三个独立的半桥驱动器和一个检测放大器，以提供简单易用的栅极驱动器。该方案凭借其小封装尺寸和栅极驱动架构提供高功率密度且易于使用，是工业应用的理想选择。NCD83591的最大输入电压为60 V，提供了充足的裕量以驱动额定电压通常在12至42 V的电机，适用于大多数工业自动化应用。再加上NCD

　　3相栅极驱动器 /

　　诺贝尔奖物理学家Andre Geim。(图：WIKI) 《金融时报》报导，2010 年获颁诺贝尔奖的物理学家Andre Geim 撰文指出，工业以来的知识科技研究热潮，目前遭到市场忽视冷漠以对，然而这种漠然，或许正拔除科技产品得以成型所仰赖的根基。 Geim 先前出席Davos 世界经济论坛(WEF)，和一位软体巨擘亿万富豪攀谈时，提到自己职业专长，对方的反应是：「你来这里做什么？」惊讶程度不亚于发现一个工读生也跑来参加论坛。 上个月Davos 与会讨论内容，包括全球经济的疲软脆弱，各国元首透过加强管理改善经济，央行官员们进一步控管金融。而经济学家提出新的理论，网路创业

　　XMOS和Synapticon日前宣布推出一系列全新的开发套件，它们使嵌入式设计师能够快速而轻松地创建很多种创新的电机控制和动作控制应用。该套件使开发人员能够去应对那些快速增长的行业中的新机遇，如消费性和专业机器人技术、交通运输等，以及容量为1700亿美元的工厂自动化市场，它支持诸如Industry 4.0和智能制造等新兴的趋势性技术。 基于XMOS的xCORE系列多核微与Synapticon的SOMANET技术，该全新套件能够实现高效的、符合标准的和安全的运动控制应用，应用范围从简单的单轴解决方案到创新的分布式运动控制系统。 该系列的首款产品包括：一个SOMANET控制子系统、一个EtherCAT通信模块、

　　1  概  述     无刷直流电机是最常用的无刷电机。它易于驱动，速度可调且工作寿命长，适用于各类大小型工业应用，诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。     LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速Flash闪存的32位ARM微，具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和PWM输出功能，通过匹配PWM定时器的输出，可以适合于各种工业控制；芯片上集成USB，可以通过USB接口连接PC GUI(图形用户界面)软件，方便地控制电机。     本文基于LPC2141的无刷直流电机控制系统设计，包括NXP公司完整的电机控制系统解决方案(NXP公

　　方波 BLDC 电机驱动原理 target=_blank

　　FOC控制系统设计 target=_blank

　　（BLDC）控制 target=_blank

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