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　　如果需要电机转动起来，需要给电机转子一个旋转的磁场。对于三相无刷直流电机来说，直流电压源只为三相逆变器提供恒定电压，所以需要通过三相逆变器将直流电转换成三相电流，依次为不同线圈对通电。

　　BLDC电机通过下图所示三相逆变器电路可以实现电机的换向逻辑，实质上就是通过控制Q0~Q5开关的导通和切断，来控制右侧A、B、C三相电机定子上产生所需要的正弦电压，那么我们需要控制的也就是这六个开关的开关周期。这里涉及到了一个算法，后面我们会讲到，就是空调矢量脉宽调制（SVPWM）。

　　下图的BLDC电机在非驱动端的定子中嵌入了三个霍尔传感器。上文我们讲到了，当电机每转过60个电角度，其中一个霍尔传感器就会改变状态。所以完成一个点周期需要六步。

　　这里我们需要引入反电动势的概念。当电机转动时，每个线圈绕组都会产生反电动势，根据楞次定律（来拒去留，增缩减扩），该电动势的方向与线圈绕组的电压相反，这个反电动势的极性与励磁电压相反。

　　我们可以看到每当电机发生换向时，即霍尔传感器信号发生跳变，都有一个绕组为正电，一个绕组为负电，一个绕组保持开路。这时候反电动势的电压极性从正变为负或从负变为正，即反电动势经过零值。这就是我们通过识别反电动势过零点，来识别转速位置换向的过程。

　　BLDC电机和永磁同步电机（PMSM）的结构大同小异，一般来说PMSM电机的控制通常只用磁场定向控制法。

　　六步换向方波控制方法比磁场定向控制法更简单，每次只有两相通电，不需要进行Park和Clark变换。但是六步换向方波控制存在比较大的转矩脉动，并且会有比较大的噪音。这里我们只讲磁场定向控制法。

　　磁场定向控制 (FOC) 是一种高性能交流电机控制策略，可以实现电压矢量控制，从而实现了电机定子磁场的矢量控制，能够保证定子磁场与转子磁场时刻保持在90°，实现一定电流下最大的转矩输出。FOC的低速模式控制性能较好（性能好坏取决于速度反馈方式），正反向切换性能优异，并且FOC可以进行电流（力矩）、速度、角度三个闭环控制。采用正弦波控制，噪音会比方波控制小很多。关键字：引用地址：无刷直流电机控制的概念及原理

　　用于医学和科学应用的磁共振成像(MRI)系统需要一个能够建立一个均匀强磁场的高性能、高功率电感。横向电磁(TEM)谐振器1作为需要磁场强度4.7和9.4T的MRI应用中标准交鸟笼型线的高级替代最近颇受关注。比如，在操作频率为200和400MHz时，横向电磁(TEM)谐振器能够达到比同等鸟笼型线圈引起的改进MRI图像质量更好的磁场同向性和更高的品质因素(Q)。为了支持面向基于耦合微带线的MRI应用的高Q TEM谐振器的分析和设计，作者提出了一个基于使用有限元方法的有效方式。 TEM谐振器和鸟笼型线圈的主要区别是圆柱形屏蔽。屏蔽作为系统的一个活性部分，在内部导线给电流提供一个返回路径。在鸟笼型线圈中，屏蔽是一个和内部元件

　　如今，工程师将电机控制系统用于数字与模拟技术来应对过去面临的挑战，包括电机速度控制、旋转方向、漂移及电机疲劳等。微 (MCU) 的应用为当代工程师提供了动态控制电机动作的机会，从而使其能够应对环境压力和状况。这有助于延长操作寿命并减少维修，从而降低成本。目前，电机制造商倾向于制造三相 BLDC 电机。原因在于 BLDC 电机 不直接接触换向器和电气终端（有刷电机直接接触），因而不仅可降低功耗增加扭矩，同时还可延长操作时间。遗憾的是，与有刷直流或交流电机相比，三相电机控制装置更加复杂。此外，数字与模拟组件之间的关系变得非常重要。 本文将简要探讨在三相 BLDC 电机应用中使用模拟组件和微时应考虑的问题。同时还将重点介绍

　　电机驱动能效不论提高多少，都会节省大量的电能，这就是市场对先进的电机控制算法的兴趣日浓的部分原因。三相无刷电机主要指是交流感应异步电机和永磁同步电机。这些电机以能效高、可靠性高、维护成本低、产品成本低和静音工作而著称。感应电机已在水泵或风扇等工业应用中得到广泛应用，并正在与永磁同步电机一起充斥家电、空调、汽车或伺服驱动器等市场。推动三相无刷电机发展的主要原因有：电子元器件的价格降低，实现复杂的控制策略以克服本身较差的动态性能成为可能。 以异步电机为例。简单的设计需要给定子施加三个120°相移的正弦波电压，这些绕组的排列方式能够产生一种旋转磁通量。利用变压器效应，这个磁通量在转子笼内感应出一股电流，然后产生转子磁通量。就是这

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　　阐述使用低成本的ARM7 LPC2101微处理器设计无刷直流电机的控制方案；详细地介绍微处理器、MOSFET驱动和MOSFET的原理设计和程序流程，以及与电机保护相关的技术及处理方法，如电机稳定运行状态机，降低电机噪声，软件防止电机陡转等。该方案可以应用在打印机、电动自行车、洁牙机等电机控制产品上。 LPC2101是基于16/32位 ARM7 CPU嵌入高速Flash闪存的微，具备高性能，小体积封装，低功耗，片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。其具备的多种32位和16位定时器、10位A/D转换器和每个定时器上PWM匹配输出特性，尤其适用于工业控制。 无刷直流电机是一种易驱动电机，适用于变速和启动转矩很高的应用

　　设计方案 /

　　O 引言 无刷直流电机因其体积小，重量轻，维护方便，高效节能等一系列优点，被广泛用于各个领域。尤其随着高性能的单片机和专门用途的DSP(Digital Signal Processor)微处理器和集IGBT模块及其驱动和保护于一身的智能功率模块(Intelligent Power Module，IPM)的发展，使无刷直流电机的位置检测和换相更加准确稳定。本文以DSP( TMS320LF2407 A)作为核心的三相无刷直流电机控制系统为研究对象，采用双极性PWM(PulseWidth Modulation)控制技术，利用智能功率模块IPM(PM50RSAl20)，设计一种电机控制系统，实验结果表明，系统调速范围宽，控制性能良好。

　　系统的设计 /

　　宾夕法尼亚、MALVERN 2016 年 7 月1 日 日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 代号：VSH）宣布，推出新的采用铁粉材料的A11型无线 H。该线圈符合WPC（无线V应用，正在申请AEC-Q200认证。新的Vishay Dale IWTX-47R0BE-11 6.3 H线圈采用耐用结构和高永磁屏蔽，尺寸比市场上的其他方案小18%，在Qi无线充电底座里能有效节省空间，与Vishay Rx线圈和适当的兼容Qi的接收和发射电路搭配使用时的效率超过70%。 IWTX-47R0BE-11 6.3 H能与Vis

　　基于霍尔效应的磁场测量方法灵敏度高、适应范围宽，既可测量恒定磁场，又可测量交变磁场。但在使用过程中，霍尔探头容易由于人为因素造成损坏，这样就需要更换新的探头。然而不同探头在相同电流下灵敏度不同，需要重新定标。定标过程比较复杂且需要较高精度的专业定标设备，一般用户不具备这种条件。现在国内的同类产品多是在交付用户使用前完成定标，一旦探头损坏就只能返回重新定标。 本文介绍一种更换探头后可自动重新定标且具有较高测量精度和较大测量范围的磁场测量仪的硬件组成和软件结构。该测量仪可以完成对稳恒场，脉冲场峰值，交变场正负峰值、峰峰值及其频率的测量，同时具有自动测量功能。 1 测量原理 霍尔效应的基本原理如图1所示。在Y方向通以电流I，并在Z

　　安森美推出ecoSpin系列，重新定义无刷直流电机控制 ecoSpin™无刷直流电机控制方案含嵌入式栅极驱动器和微引擎，可在高达600 V的电压下可靠地工作，且功率可扩展 2022年10月28日-领先于智能电源和智能感知技术的安森美（onsemi, 美国纳斯达克股票代号：ON），推出新的ecoSpin™系列无刷直流（以下简称“BLDC”）电机。安森美通过将控制和驱动功能整合在一个完整的系统级封装（SiP）中，简化了用于暖通空调(HVAC)、制冷和机器人等应用中的高压电机控制系统的开发。 ecoSpin系列的首个器件是ECS640A，这是一款三相BLDC电机，可在高达600 V的高压下可靠地运行。

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　　首先，要了解变频器与电机的基本知识。变频器是一种电子传动设备，主要用于控制三相交流电机的转速和输出电压，并具有节能和精细控制的优点 ...

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