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　　近几年来，随着电力电子器件和现代控制理论的迅速发展，无刷直流电动机由于没有接触式换向装置，不存在换向引起的火花，其具有效率高，转速不受机械换向所限制，可维护性强，安全性高等诸多优点，而被人们广泛应用于光驱、智能机器人、电动交通工具等领域。DSP(数字信号处理器)则以其高速的数据处理能力、丰富的内部资源、集成度高和功耗低等特点，已广泛应用在控制领域中。本文提出了一种基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计方案。该设计结合模糊控制方法来实现无刷直流电动机的智能化控制。式中，B为磁场感应强度，l为磁场中导体的有效长度，v为导体垂直于磁力线运动的线速度。在电机中，v与转速n的关系为：式中，E为无刷直流电动机产生的感应电动势；p为电机的极对数；为极弧系数；W为点数绕组每一相的绕线匝数；为每一极的磁通量；n为电机的转速。假设无刷直流电动机的绕组采用三相星型结构，定子三相完全对称，空间上互差120的电角度，三相绕组电阻的电感量参数相同。同时忽略电枢绕组之间产生的互感，电机的气隙磁导均匀，磁路不饱和，并忽略涡流损耗。则无刷直流电动机的数学模型如下：式中，Va、Vb、Vc分别为三相端压；R为三相绕组电阻；L为三相绕组电感；Ea、Eb、Ec分别为电动机的三相感应电势；ia、ib、ic分别为三相绕组流过的电流。这样，其电磁转矩的表达式可以表示为：本系统大致可分为功率驱动部分、DSP控制核心部分、A／D信号检测部分等，图1所示是一个基于DSP的直流无刷电机控制系统的总体硬件系统框图。

　　图2所示是本文所介绍的三相无刷直流电机的功率变换桥路电路图。图使用了6个N沟道的MOSFET功率元件IRF540，可构成三相桥路以作为无刷直流电机的电子换相器，其完成的功能与传统的有刷直流电机的换相器的功能一致。电阻R107作为过电流保护功能的采样电阻。其实是一个小型的锰铜分流器，取值0．01，可保证平时在正常工作电流以及额定启动电流通过电阻时，不会产生大的电压，而当电机堵转、某处短路或者上下MOSFET同时导通短路时，该电阻则可产生大电流，当在此电阻上的压降达到一定程度时，电路可迅速激活过电流保护电路以停止所有MOSFET的工作，同时断开主电路电源，防止事态进一步恶化。