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澳门永利官网棋牌.电机控制中电流采样原理解析

发布时间:2024-02-21 00:32:31 来源:永利澳门官网入口 作者:永利皇宫棋牌2023最新版本

产品介绍

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  CT传感器和HE传感器可提供固有的隔离,但是它们的成本更高,并且采用此类传感器的解决方案在精度上不及采用分流电阻的解决方案。

  主回路的开关噪声对控制电路干扰大,会影响系统稳定性和控制精度,隔离Σ-Δ采样可以实现控制与主回路隔离。

  隔离Σ-Δ转换器是采用脉冲输出方式传输信号,通过数字隔离芯片的原理实现隔离,较模拟隔离成本低而且失真小。

  属于外置模数转换,较MCU集成ADC结构,不受MCU芯片中数字部分信号干扰,AD转换结果更加稳定准确。

  Σ-Δ转换器是1位采样系统,转换器对其进行多次采样,这种技术称为过采样。采样率比输出端口的数字结果快数百倍。

  每一个通道含有独立、可配置的第二滤波器 (AMP_CIC+比较器) 单元。可同时监测:高门限越界、低门限越界、过零门限这三种事件。这些监测信号可连接至互联管理器后可以用来产生推动后继的相应控制逻辑。过采样率(OSR)可在 1–32 之间配置。

  Σ-Δ转换器的MCLK可以由clock_ref功能由引脚从内部PLL直接分配输出。时钟精度更高,抖动更小。

  MCLK、MDAT需要设置为双时钟同步后再使用,否则容易产生数据错误故障报警。在sdm_get_default_module_control()已经配置完成。

  Σ-Δ滤波器可以选择连续采样,连续采样不建议使用FIFO;也可以选择同步采样,实现数据通路的数据采样与外部事件(PWM同步) 实现电流采样与PWM相位同步,同时减少中断对CPU时间的占用。

  幅值通道 Sinc 滤波器输出的幅值信号可直接实时地从 CH[x][SCAMP] 读出,没有FIFO 作为缓存。

  Σ-Δ滤波对PWM产生的干扰有更好的抑制作用,便捷实现高低压隔离,外置采样电路具有更高的精度。

  相较于FPGA的Σ-Δ接口,HPM6200中的SDM模块具更多的滤波器模式选择,支持Sinc1、Sinc2、SincFast、Sinc3多种模式;SDM模块不仅支持连续采样模式,同时可与内部PWM相位的准确同步,令电流控制更准确,更改PWM载波频率更方便。

  HPM6200为高算力MCU,SDM模块的采样频率可达200Mhz,MCLK最高可以设置到20Mhz(Manchester 模式除外),在确保采样精度的前提下可以更短的时间内完成转换。

  文章出处:【微信号:HPMicro,微信公众号:先楫半导体HPMicro】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

  PWM变形信号的产生 /

  吗 /

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