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　　三相永磁同步电机(PMSM)是目前被广泛应用的一种电机，电机本体也是一个强耦合、复杂的非线性系统，matlab电力模块库中已经包含了各种电机本体模型，但是为了能够更好地设计先进的PMSM控制算法,了解电机中各个量的关系，有必要建立一个数学模型。同时，在仿真中，有时候可能会存在有些工况下要求电机具备变参数功能，如果能够自己搭建一个数学模型，这样就可以根据需求更改相关的参数，使用上更加灵活。

　　目前,根据永磁体转子上的位置不同,三相 PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种结构,对于表贴式转子结构而言,由于其具有结构简单、制造成本低和转动惯量小等优点,在恒功率运行范围不宽的三相PMSM和永磁无刷直流电机中得到广泛应用。表贴式转子结构中的永磁磁极易于实现最优设计,能使电机的气隙磁密波形趋于正弦波分布，进而提高电机的运行性能。内置式转子结构可以充分利用转子磁路不对称所产生的磁阻转矩,提高电机的功率密度,使得电机的动态性能较表贴式转子结构有所改善,制造工艺也较简单,但漏磁系数和制造成本都较表贴式转子结构大。

　　根据坐标系的不同，常见的永磁同步电机电机数学模型可分为基于abc三相自然坐标系下的模型，基于α—β静止坐标系模型以及基于d—q旋转坐标系模型。abc坐标不需要坐标变换，但方程相对复杂，变量较多，耦合度较高计算较为复杂，abc坐标系转换到α—β坐标系统后，模型参数仍存在随时间变化的问题，这些参数的变化使得控制系统设计变得复杂，因此，为了便于后期的设计，通常选择同步旋转坐标系d—q坐标系下的数学模型进行电机模型的建模。

　　永磁同步电机的数学模型一般可以用如下四个方程进行描述，分别是定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程，以及机械运动方程。各方程公式如下：

　　参照matlab自带模块库模型，可将模型进行简单封装，得到基于负载转矩（TL）输入的模型和基于电机电角速度(w,rad/s)输入的模型，其中ud,uq为电机接入点三相电压经dq变换后的信号。由于基于电角速度输入的模型省去了机械运动方程部分，相比基于负载转矩的模型简单，运行时更容易稳定。

　　仿线）为验证本文所搭建的模型的正确性，搭建电路结构及参数完全相同的简单电路模型，并给定完全相同的负载转矩，进行测试。

　　（2）为进一步验证本文所搭建的电机本体模型，搭建电路结构及参数完全相同的基于FOC控制的永磁同步电机调速控制仿真模型，并给定完全相同的负载转矩及转速指令，进行测试。

　　通过上述仿真结果可以看出，在相同电路拓扑及输入给定的情况下，搭建的永磁同步电机数学模型仿真结果波形与matlab自带的电机模型仿真结果几乎完全重合，验证了模型的正确性。

　　引用地址：基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计上一篇：容易被忽视的八个变频器优化参数下一篇：浅谈电动机监控系统节能改造方案

　　摘要：设计了一个二阶双通道时间交织ΣΔ调制器的系统结构并用SIMULINK对其进行系统仿真。阐明了此结构的设计理论依据及方法，同时从带宽和SNDR等方面与传统ΣΔ调制器进行了比较。 关键词：两通道；时间交织；SNDR ΣΔ调制器采用过采样和噪声整形技术，已经广泛运用在模数转换器(ADC)中，它避免了元器件失配对ADC精度的限制，能够实现高精度的ADC。ΣΔADC以速度换取精度，由于过采样的特性，使得ΣΔADC只能用在低速、高精度数字信号处理如音频处理等应用中，速度成为其更广泛应用的瓶颈。 多通道时间交织技术采用多个并行工作在低速的系统来实现高速系统，已经在NyquistADC（如pipelined

　　MATLAB 简化了线性控制设计，但是在实际应用中，系统很少是线性的。因此，即使在设计了后，对其进行测试和调整仍然意味着需要构建系统的硬件原型，并对算法进行编码。或者，因为没有样机而无法进行测试，只有等到开发流程后期才能开展测试活动。 为了将算法应用到硬件之前验证这些算法，工程师们借助数值技术来仿真控制算法对系统（也称为“对象”）的控制行为。控制工程师们学习编写 C 或 Fortran 程序来尝试构建系统模型，借用他们认为可能会适用于其系统类型的数值积分例程，在系统模型程序中复制其控制算法，并仿真整个系统。如果要使系统完全正常工作，那么整个仿真-开发流程需要耗费大量时间并且极具挑战性。 The MathWorks

　　汽油机和柴油机是目前汽车中最为广泛使用的动力源。其中，本期带来基于 Simulink 搭建的柴油发动机建模方法。柴油机具有如下优点： （1）具有较好的环保性能。柴油机的排放物包括：碳氢化合物、一氧化碳、二氧化碳、氮氧化物及颗粒物。相对于汽油机，柴油机排放的碳氢化合物、一氧化碳、二氧化碳较低。同时，氮氧化物及颗粒物这些排放物可以通过现有的 科技 技术处理。 （2）经济性能较好。相对于汽油机，柴油机具有较高的能量含量和较高的传热效率。在较大的负荷运行下，柴油机的油耗更低。通常情况下，柴油机的油耗比汽油机的油耗低30%左右。 （3）较高的可靠性。由于其结构简单，相对于汽油机，柴油机不会出现油路故障、电路故障等问题。且柴油机具有较高的

　　搭建的柴油发动机建模方法 /

　　电动汽车制动力分配策略的研究，无外乎在考虑ECE制动法规、电机峰值转矩限制以及电池充放电特性的条件下，对前后轴制动力分配策略理论进行改善。本文研究的是四轮驱动的电动汽车，搭建基于Simulink的纯电动汽车再生制动模型。 1、理想制动力分配控制策略 理想制动力分配控制策略，其字面意思就是按照理想制动力分配曲线（即I曲线）来分配汽车的前后轴制动力。传统汽车前后轴的制动力分配是一个固定值，即制动力分配系数为定值，但对于加入电机制动的电动车，这里则是实时按照I 曲线来确定制动力分配系数的值。 电动汽车应用这种制动力分配的控制策略最大的优点则是可以充分利用地面附着力，并且在制动过程中也能保证很好的制动效能，保证制动时行车的安全。其次，

　　的纯电动汽车再生制动模型搭建 /

　　永磁同步电机的优点 工作原理 永磁同步电机是以永磁体替代励磁绕组进行励磁。当永磁电机的三相定子绕组（各相差120°电角度）通入频率为f的三相交流电后，将产生一个以同步转速推移的旋转磁场。稳态情况下，主极磁场随着旋转磁场同步转动，因此转子转速亦是同步转速，定子旋转磁场恒与永磁体建立的主极磁场保持相对静止，它们之间相互作用并产生电磁转矩，驱动电机旋转并进行能量转换。 永磁同步电机的优点 永磁同步电动机和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和异步电动机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；和普通同步电动机相比，它

　　在多方因素的共同作用下，电动汽车已经成了一个无法阻挡的交通出行大趋势。街头行驶的电动汽车种类越来越多，消费者对电动汽车的认识也由原来的新奇发展到逐步接受，中国更是连续多年蝉联全球新能源汽车产销榜冠军宝座。 但是在真的需要选择购买一台电动汽车的时候，消费者又不禁开始迷惑：美国人生产的豪华电动汽车特斯拉为什么大都使用一种叫感应电机的东西，而国产纯电动汽车则基本全部使用永磁同步电机呢？进口的东西是不是一定好，自己的东西肯定比不上呢？ 众所周知，电机是电动汽车驱动力的来源，是其动力系统最关键的组件之一。如果说发动机是传统汽车的“心脏”，那么驱动电机就是电动车的“心脏”，它的好坏将会直接影响车辆外在表现。 目前电动汽车驱

　　才是正确选择？ /

　　该新产品能自动检查使用 Simulink 生成的源代码 中国北京 – 2011 年 9 月 5 日 – MathWorks 在2011b版 (R2011b) MATLAB 和 Simulink 产品系列中新引入了 Simulink Code Inspector，该产品促进了对基于 Simulink 模型生成的源代码的检查。航空工程师们现在可以使用 Simulink Code Inspector 来创建详细的模型到代码和代码到模型的检查报告，帮助实现了 DO-178B 表 A-5 中规定的源代码验证和可追踪目标。 传统上，根据需求验证代码是一个耗时且容易出错的过程，它要求根据项目检查表手动逐行检查代码。而 Simulink C

　　本文着重介绍了一种改进算法，即取消相电流传感器且采用滑模观测器实现无位置传感器速度控制。 永磁同步电机（PMSM）是近年来发展较快的一种电机，由于其转子采用永磁钢，属于无刷电机的一种，具有一般无刷电机结构简单，体积小，寿命长等优点［1］。 本文讨论空间矢量控制的永磁同步电机，采用磁场定向算法借助DSP高速度实现对转速的实时控制。由于控制算法必须获取转子位置信息，所以传统的控制系统都需要以光电编码器等作为转子位置传感器。为了最大限度减少传感器，本文从改变相电流检测方法，建立采用砰－砰控制的滑模观测器，介绍一个可以实现的模型。 2磁场定向原理 磁场定向控制，简称FOC。如图1所示，两直角坐标系：αβ坐标系为定子静止坐标系，α轴

　　磁场定向控制系统 /

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